史前时期

从近年来考古发掘上我们知道，早在远古越南地区就有古人类活动的痕迹。在（越南）谅山省的平嘉发现猿人牙齿、（越南）清化省的度山发现旧石器时期的工具。从出土的石器、竹木器、陶器等物品，来看当时的文明发展程度相较同时期地球上的四大文明而言，较为落后。

在中国南方有一个古老的方国---骆越，骆越国是由先秦壮侗语族民族祖先在岭南建立，到公元前1000年有一部分部族逐渐南迁，后来一路迁徙到了今越南河内一带，发展成西瓯、雒越两个部落。

秦汉时期

公元前316年，秦惠文王乘蜀国与巴国、苴国交战之际，遣张仪、司马错沿石牛道伐蜀，蜀王开明十二世战败被杀，古蜀国灭亡。古蜀国王子开明泮（又称蜀泮）率部众逃到越南北部，西瓯部落及雒越部落的经济文化尚不发达，从发达地区过来的蜀泮带来了先进的青铜文明以及农桑技术，被各部落推为酋长的蜀泮在此建立瓯雒国（又称南安国），蜀泮自称南安王。

秦始皇统一六国之后的公元前214年，派大军越过岭南占领今日的广西、广东、福建，征服当地的百越诸部族，秦朝在这一带大量移民，设立了三个郡，其中越南北部（即骆越）归属于象郡管理。

秦朝疆域

秦朝末年天下大乱。公元前206年，秦攻百越将领赵佗开始据守岭南准备割据一方。公元前203年（汉高祖三年），赵佗出兵南下兼并桂林郡和象郡，后自立为南越武王（后改称“南越武帝”）。

郡县时代

汉高祖三年，赵佗建南越国，后于高祖十一年臣服于汉，成为汉朝的属国。公元前111年，汉武帝灭南越国，并在越南北部和中部设立了交趾、九真、日南三郡。在之后长达一千多年的时间里，今越南中北部一直是中国各朝代（汉朝、东吴、晋朝、南朝、隋朝、唐朝、南汉）的直属领土。

汉朝时，在越南设:交阯、九真、日南三郡并将三郡与当时岭南的几个郡一起划入交趾部（东汉后期，交趾部改名为交州）。

汉朝疆域

东汉末年，黄巾起义，天下大乱，各地诸侯割据。交趾太守士燮趁机控制了交州九郡，割据一方。赤壁之战后，东吴暂无北方之忧，于是把目光对准了大后方交州，公元210年，孙权任命步骘为交州刺史，命其率领精兵进攻交州。士燮权衡利弊后，归附东吴。至此交州，包括越南在东吴版图之内。

公元280年吴灭，交趾随吴国一起并入晋朝版图，为晋朝的交州。

南北朝时期，南朝的宋齐梁陈相对来说政局较为稳定，交州以及越南北部广大地区仍归南朝管辖，隋唐大一统后，交州纳入中央版图。

唐末，黄巢起义，地方割据四起。公元907年朱温后梁代唐。公元917年割据岭南的刘䶮称帝，国号南汉。后南汉将领叛变割据越南北部，南汉数次征伐都未能取胜。公元970年，赵匡胤派大将潘美发兵十万讨伐南汉，南汉末帝刘鋹荒淫无道，次年南汉灭亡。

五代十国

藩属时代

但，潘美大军并未趁势收复越南北部，从宋朝开始，北方少数民族成了边防要害，偏置一隅的越南就一直无暇顾及，从此越南与中原王朝转变成了藩属关系。

公元968年，丁部领（丁先皇）以武力征服越南境内的割据势力，建立国号大瞿越（丁朝），这是越南历史上第一个正式国号，两年后（970年）又自称皇帝，定都华闾（今宁平省宁平），后来接受中国北宋宋太祖册封为交趾郡王，宋朝皇帝承认越南是自治的藩属国而不再是中国直接统辖的领土。

15世纪明成祖永乐年间，越南陈朝君主遭外戚胡季犛篡位，中国明朝应陈朝遗臣的请求推翻了胡氏政权。明军顺势占领了越南，设郡县、置交趾承宣布政使司，再次进行了直接统治，即“安南属明时期”。不过在明成祖死后数年，黎利发动蓝山起义将明军驱逐出越南，但承诺维持与明朝的宗藩关系之后，恢复了独立。

1802年阮福映建立阮朝，次年遣使宗主国中国（清），请求改国号为“南越”，最终嘉庆皇帝下赐国号“越南”，并册封阮福映为“越南国王”。这就是越南国名的由来。1885年，中法战争结束，清政府与法国签订《中法新约》，放弃了对越南的宗主权。

清疆域